轻量研究本体
桌面安装结构与集成控制器，便于搭建小型操作实验工位。
6-AXIS / RESEARCH
真觉 Atlas A6
六轴科研机械臂
从一台机械臂建立操作研究环境，再按任务扩展视觉、末端、示教设备与数据记录。
6自由度
4.2 kg机械臂自重
±0.1 mm重复定位精度
开发工具链
参考资料列有 Python、ROS 1 / ROS 2、URDF、Gazebo 与 Isaac Sim 支持，具体版本和驱动需验证。
数据与动作分离
在集成方案中分别记录动作指令、机器人实测状态与任务结果，不以指令替代执行真值。
COMPUTE / CONFIGURED FOR YOUR WORK
算力，按你的实验选。
RTX 4070 至 RTX 5090，六档主型号方案选配；不默认包含训练云算力。
当前选型：真觉 Atlas A6 · NVIDIA GeForce RTX 4070 · 随车主机或外置工作站，待工程确认 · 内部方案选配，非下单或交付承诺
Ti / SUPER 等变体、显存容量、整机电源与云训练资源另行确认。此处仅记录当前页面选型，不提交订单、不预留库存，也不承诺训练速度或兼容性。
THE DETAILS MATTER
把每一项细节，说清楚。
以下为内部方案的参考配置与参数，不作为已交付系统的性能承诺；实际规格以工程确认和验收为准。
结构与性能
| 参数项目 | 规格 / 配置 |
|---|---|
| 自由度 | 6 |
| 额定负载 | 1.5 kg |
| 自重 | 4.2 kg |
| 工作半径 | 626 mm |
| 重复定位精度 | ±0.1 mm |
| 供电 | DC 24 V |
| 底座 | 70 × 70 mm，M5 × 4 |
| 安装 | 桌面安装 |
| 材料 | 铝合金骨架；塑料 / 树脂外壳 |
| 控制器 | 集成式 |
关节范围与速度
| 关节 | 运动范围 | 最高速度 |
|---|---|---|
| J1 | -154°～154° | 180°/s |
| J2 | 0°～195° | 195°/s |
| J3 | -175°～0° | 180°/s |
| J4 | -100°～112° | 225°/s |
| J5 | -75°～75° | 225°/s |
| J6 | -170°～170° | 225°/s |
环境与开发
| 参数项目 | 规格 / 配置 |
|---|---|
| 工作温度 | -20～50 °C |
| 湿度 | 25%～85%，无冷凝 |
| 噪声 | <60 dB |
| 开发支持 | Python；ROS 1 / ROS 2；URDF；Gazebo；Isaac Sim |
- 确认原厂型号、采购与品牌使用方式，冻结整机物料清单。
- 确认相机、工控机、末端、控制接口与软件交付版本。
- 完成工作空间、急停、碰撞风险及失联回退检查，再开展遥操和真机实验。
- 以实际交付配置验证数据记录、标定、时序与任务效果；参考型号的能力不自动等于整机验收结果。
BUILD YOUR NEXT SETUP
