MOBILE / INTEGRATED
原厂参考图 · 内部方案ROBOT LEARNING, CONNECTED.
让机器人，
学会下一步。
机器人学习与数据平台
把人类的示范，连接到机器人的真实实践。
从多模态采集、数据处理到模型训练与真机评测，
为下一次实验，搭好每一块拼图。
为高校、科研企业与开发者而构建
HUMAN EXPERIENCE. ROBOT INTELLIGENCE.
应用场景概念图 · 非产品实拍 人类示范 多模态数据 机器人学习
ONE CONNECTED WORKFLOW
不止提供设备，
更连接完整的学习过程。
从第一批示范数据出发，逐步完成清洗标注、模型训练与实际任务验证。以软硬件一体的项目方案，连接人类经验与机器人能力。
高校实验室科研型企业开发者
01 / PRODUCT ECOSYSTEM
把研究的每一块拼图，
接入同一个系统。
从第一视角到机器人本体，
按任务组合设备，而非重新搭建流程。
原厂参考图 · 内部方案MOBILE / MODULAR
原厂参考图 · 内部方案DESKTOP / BIMANUAL
原厂参考图 · 内部方案6-AXIS / RESEARCH
原厂参考图 · 内部方案查看全部产品与参数
产品配置与支持范围以项目确认清单为准，平台亦可按项目接入客户已有设备。
02 / THE DATA ENGINE
不止一份数据集，
而是持续改进的数据引擎。
把模型暴露的问题，
变成下一轮采集的方向。
STEP 01 / 05
先让数据对齐，再让模型学习。
从任务工单和设备预检开始，保留原始记录与时间关系，尽早发现同步和标定问题。
任务工单设备预检多模态同步原始记录
工作流定义 WORKFLOW
输入
Ego、UMI、手套、FMG＋IMU、机器人状态
交付
带任务编号的原始记录、标定版本与时钟映射
检查
完整性、时序、信号缺失、通道单位
评测反馈 → 定向补采 → 新版本 → 再验证
闭环不等于效果承诺，提升需要实际任务验证。
自有标准，开放接口
统一时间、坐标、单位与数据来源，保留原始记录；设备和算法通过适配层接入。
模型 API 与训练算力
规划接入本地及第三方模型、云端作业与实验管理。供应商、许可及支持任务按项目确认。
拟建设能力数据由客户掌握
按授权选择处理位置，可使用客户自有云与模型账号；约定原始数据导出、权限和保留规则。
03 / BUILT AROUND YOUR RESEARCH
不同起点，
同一条研究路径。
先从一个可验证的任务开始，
让设备和平台随研究一起成长。
01CAPTURE STARTER
开发者 / 采集课题
多模态采集起步包
先把第一批多模态示范数据采好。
- Thor Ego 双目配置
- 双 UMI 标准示教套件
- 采集、回放与数据处理工具
- 安装标定与采集培训
02SINGLE-ARM WORKSTATION
高校实验室 / 任务验证
单臂学习工作站
从采集到真机，跑通第一个学习任务。
- 1 主臂＋1 从臂参考配置
- 配套相机、主机与安全设施
- 数据处理与训练实验环境
- 指定任务的部署与评测
03MULTIMODAL RESEARCH LAB
科研企业 / 多模态课题
双臂多模态研究平台
为双臂协作与多模态对照实验而搭建。
- 2 主臂＋2 从臂参考配置
- Thor Ego 四目配置
- FMG＋IMU 臂环与配对采集
- 团队数据与实验管理方案
已有设备，或更复杂的研究目标？
企业定制方案可围绕多工位、私有部署、特殊本体与现有设备适配展开。
04 / FROM SETUP TO FIRST EXPERIMENT
交付的不只是硬件，
还有可以继续研究的起点。
设备、流程、数据与文档一起交付，
把“演示过”变成“能复现”。
- 01
任务定义
确认目标任务、已有设备、数据授权、安全条件与验收方法。
任务范围与验收清单 - 02
系统集成
完成设备配置、安装标定、接口适配与采集流程联调。
可运行的采集与执行环境 - 03
数据与训练
交付数据版本，配置实验流程，完成约定任务的训练与评测。
数据、模型与实验记录 - 04
验收与移交
依据共同确认的条件开展验收，提供培训、文档与维护边界。
验收报告与复现实验材料
BEFORE WE START
