记录不可见的动作线索
将 FMG 与视频、任务事件配对，研究动作意图与手势，不把肌肉形变直接解释为接触力。
MUSCLE / MOTION
真觉 FMG + IMU
肌肉形变与惯性数采臂环
以肌肉形变相关信号补充视觉与动作记录，让佩戴基线、原始通道和惯性一起进入可比较的实验。
FMG肌肉形变相关信号
IMU惯性运动记录
配对Ego / UMI / 真机
FMG肌肉形变相关信号
+
IMU惯性运动
视频 + 任务 + 时间关系 配对数据
佩戴条件也是数据
建议记录佩戴位置、松紧、方向、用户匿名 ID、日期和重新佩戴事件，便于分析跨人跨日差异。
用对照实验判断价值
分别比较视觉 + IMU 与加入 FMG 的条件，按用户、日期和佩戴划分测试集，避免相邻片段泄漏。
THE DETAILS MATTER
把每一项细节，说清楚。
已确认的信息与待验证项分别列出，不以假设填补产品参数。
已确认范围与待定项
| 参数项目 | 规格 / 配置 |
|---|---|
| 信号组合 | FMG + IMU，用户已确认 |
| 产品形态 | 数采臂环 |
| 建议保存 | 原始 FMG 通道、IMU、设备版本、时钟映射与佩戴基线 |
| 待确认硬件 | FMG 通道数、采样率、量程、IMU 规格、重量、续航 |
| 待确认接口 | 连接协议、SDK、同步方式与时间误差 |
| 待确认交付 | 校准流程、质量阈值、机器人/数据平台适配范围 |
本次 UMI/EGO 规格书未提供臂环数值，页面不借用其他产品参数。建议保存项属于方案设计，不等同于已交付功能。
- 先冻结传感器与通信规格，再定义接口和数据格式。
- 完成每次佩戴校准与信号质量检查。
- 用独立参考传感器建立力学对照；FMG 不是 EMG，也不是接触力真值。
- 在同一任务、同一训练预算下开展加入 / 不加入 FMG 的消融实验。
BUILD YOUR NEXT SETUP
